工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器（PLC）、总线工控机等类型。

根据机电一体化系统的大小和控制参数的复杂程度，选用不同的微型计算机。

单片机或可编程控制器主要用于，控制量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统。对于数据处理量大的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如STD总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus工控机等。

对于多层次、复杂的机电一体化系统，则要采用分级分步式控制系统，在这种控制系统中，根据各级及控制对象的特点，可分别采用单片机、可编程控制器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能。

电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。

具有自诊断功能。

可视需要选配I/O模板。

设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位。

开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。

可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。

可采用无源母板（底板），方便系统升级。

采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。

采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。

机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。

配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。